12. Juli 2001: Pünktlich um 5:04 Uhr Ortszeit (09:04 UT) hebt der Space Shuttle Atlantis ab. Für den Start war lediglich ein vierminütiges Startfenster vorgesehen, um den Zeitplan des geplanten Rendezvous mit der Internationalen Raumstation für die 10. Montage-Mission der Station nicht zu gefährden. Oben im Bild erkennt man die beiseite geschwenkte Haube des "External Tank Gaseous Oxygen Vent Arm", über den der Shuttle bis wenige Minuten vor dem Start mit flüssigem Sauerstoff betankt wurde. Ebenfalls integriert in den 72 Meter hohen Arm ist eine Vorrichtung zum Absaugen des bei normaler Temperatur schnell verdampfenden Gases.